מאז נוסדה בשנת 1958, צברה אדם מילא ניסיון מקיף ורחב והיא ניצבת כיום בחזית הידע, הטכנולוגיה, המיומנות והיכולות בתחום פיתוח המשאב האנושי.

אבני דרך בתולדות החברה:

1958
מכון אדם נוסד בירושלים על ידי מרונה גרינברג, דב ינאי ואורניה ינאי.

1984
מכון מילא נוסד בשנת 1984 בתל אביב על ידי ד"ר אלישבע גיבלי.

2003
מכון מילא ומכון אדם התמזגו, והחברה שינתה את שמה ל"אדם מילא בע"מ", בהנהגת ההנהלה הנוכחית של החברה, אבנר יהודאי, יו"ר ונמרוד בצר, מנכ"ל.
רו"ח אבנר יהודאי הינו איש עסקים בעל שליטה בשורת חברות בתחום הפיננסים, נדל"ן ומשאבי אנוש.
בעברו סמנכ"ל כספים וכלכלה בחברת החשמל ומשנה למנכ"ל כימיקלים לישראל.

2006
אדם מילא רכשה את פעילות מכון הדסה והקימה את סניף ירושלים.
קרן סקיי רכשה את השליטה באדם מילא. קרן סקיי היא קרן פרטית (private equity) המנהלת השקעות בהיקף של כ-120 מיליון דולר ומשקיעה בחברות בשלות בארץ ומחוצה לה.
 
2007
בעלי המניות של אדם מילא רכשו כ-23% ממניות "פילת טכנולג'יס אינטרנשיונל בע"מ". "פילת טכנולוג'יס" היא חברה ציבורית הנסחרת בבורסות בתל-אביב ובלונדון ובבעלותה שלוש חברות בנות העוסקות בתחום משאבי האנוש בישראל, בארה"ב ובבריטניה.

2008
אדם מילא רכשה את השליטה ב"אינטגרה אמינות עובדים בע"מ", חברה המספקת מבדקי אמינות ממוחשבים ושירותים אחרים שנועדו למנוע עבריינות תעסוקתית במקום העבודה.